世界冠軍級FPV無(wú)人機飛手VS人工智能AI比賽，誰(shuí)贏(yíng)了?

    超越目前人類(lèi)的極限，未來(lái)的無(wú)人機可以有多快，人工智能AI最終還是勝過(guò)了人類(lèi)?

   與格瑞普Grepow合作的主辦方——蘇黎世大學(xué)機器人與感知課題實(shí)驗室(UZH-RPG)，一直在研究AI操縱無(wú)人機，前期多次邀請飛手進(jìn)行數據收集和測試。

   這次UZH-RPG實(shí)驗室向三位世界冠軍發(fā)起了挑戰，Thomas Bitmatta(2018 MultiGP 國際公開(kāi)賽世界冠軍)，Alex Vanover(2019 DRL世界冠軍)，Marvin Sch?pper(是瑞士無(wú)人機聯(lián)賽冠軍)，同時(shí)，這三位飛手也都是Tattu飛手!

【海外速遞】以下內容均來(lái)源于格瑞普德國現場(chǎng)同事前線(xiàn)報道

   飛手提前一周就到比賽場(chǎng)地里不斷的訓練熟悉賽道，以及配合實(shí)驗室收集眼球運動(dòng)的數據等等幫助推進(jìn)AI的速度。賽道和無(wú)人機是為AI系統特制的，36個(gè)攝像頭和傳感器，都是為了讓AI精確的算出最佳路線(xiàn)已獲得最快的完成時(shí)間。

   在這期間，飛手大概和AI直接對戰過(guò)2-3次。飛手Marvin Sch?pper表示“I think on one lap human can be faster. But on 3 or more laps the AI will win. Cause they can do for example a 5.112s lap time 3 times behind each other cause they can just repeat one lap. (AI的數據算法特別厲害，單圈5.112s，而且重復三次，這是人類(lèi)無(wú)法達到的。)”

   同樣在練習中，飛手們也在不斷調整策略以及升級裝備以獲得更快的成績(jì)。飛手Thomas Bitmatta把電池從Tattu V4 1400mAh 6s換成了V5, 快了0.194s!

   "On the track we were doing, Thomas got down to a 6.26 on the Tattu 4.0, however on the 5.0 he managed a 6.066!!"

   比賽前一天即6月10號晚，在經(jīng)歷的白天的練習后，一場(chǎng)不對外的內部測試賽正在悄然進(jìn)行。實(shí)驗室為了檢測AI系統的光線(xiàn)識別能力，選在了晚上7點(diǎn)-10點(diǎn)比賽。但是由于A(yíng)lex Vanover很晚到，所以測試賽到晚上9點(diǎn)才開(kāi)始。據實(shí)驗室中的博士后成員描述AI 最快可達到單圈4.3S。

   上午展開(kāi)了第一輪比賽，飛手與AI Drone一對一競速，在多次嘗試中，挑戰最快單圈時(shí)間。

   飛手的先后對決順序為Alex Vanover, Thomas Bitmatta, Marvin Sch?pper。經(jīng)過(guò)多輪對決，Alex Vanover最快成績(jì)?yōu)?.7s，Thomas Bitmatta為6.3s，Marvin Sch?pper達到了5.6s。而AI Drone三次對決最快成績(jì)僅僅用了5.1秒。但在與Alex對戰的時(shí)候，出現了“炸機”的小插曲。

   在第一輪比賽與飛手Alex Vanover的比賽中，Alex想出了一個(gè)方法，他的無(wú)人機停留在穿越門(mén)的中間，AI Drone的傳感器檢測到有障礙，無(wú)法通過(guò)，無(wú)人機飛往另一個(gè)方向，導致了炸機。

   FPV(First Person View)Drone，簡(jiǎn)稱(chēng)FPV，是市場(chǎng)上操作難度系數最大的無(wú)人機之一，飛手只能通過(guò)FPV眼鏡來(lái)使用第一視角并手動(dòng)操作飛行，不僅飛行速度快、操作穩定性低，且飛手只能看到眼前高速移動(dòng)中的狀態(tài)，因此十分考驗飛手的臨場(chǎng)應變能力和操作技巧。

   在競速賽場(chǎng)上，FPV相撞的可能性是很大的，飛手適當調整機動(dòng)過(guò)程中的速度和姿態(tài)，才能實(shí)現繞開(kāi)障礙物、禁飛區等功能，導航、制導和控制都由通過(guò)人工智能飛控完成，實(shí)現有避障功能的無(wú)人機進(jìn)行航線(xiàn)飛行。

   因此，在這種有限的視野范圍內的高速飛行狀態(tài)下，AI Drone需要在百分之一秒的時(shí)間內進(jìn)行判斷和調整，雖然炸機了，但也成功避免了與Alex的無(wú)人機相撞的情況發(fā)生，側面反映出了無(wú)人機算法的強大之處。

   下午展開(kāi)了第二輪，主要是圖像識別環(huán)節。這次AI換了機子，從布滿(mǎn)36個(gè)傳感攝像頭到把1個(gè)攝像頭放在頭部，也就相當于從36個(gè)大腦到1個(gè)大腦。這一輪的成績(jì)發(fā)生了變化。AlexVanover和Thomas Bitmatta都是5.6S，Marvin 5.44s。受光線(xiàn)識別的影響，AI變慢了，最佳成績(jì)?yōu)?.6S。AI試著(zhù)再次飛行，但在主持人剛說(shuō)完起飛的很順利的下一秒直接失誤撞到了門(mén)上，電池劃破了開(kāi)始著(zhù)火冒煙，主辦方立刻疏散了人群。實(shí)驗室成員Christian第一時(shí)間沖上去，撿起電池往外沖。

   AI試著(zhù)再次飛行，但在主持人剛說(shuō)完起飛的很順利的下一秒直接失誤撞到了門(mén)上，電池劃破了開(kāi)始著(zhù)火冒煙，主辦方立刻疏散了人群。實(shí)驗室成員Christian第一時(shí)間沖上去，撿起電池往外沖。AI機子被實(shí)驗室拿去維修，暫時(shí)找不到方案維修。而此前的4臺AI無(wú)人機都或多或少都受到了不同程度的損傷，無(wú)法使用。

Alex Vanover正在給場(chǎng)內的粉絲的Goggle眼鏡簽名

   比賽被迫暫停，教授們內部緊急開(kāi)會(huì )討論，為了給觀(guān)眾們一個(gè)快樂(lè )的時(shí)光，決定三個(gè)飛手之間再次battle。在飛手對決中，AlexVanover連贏(yíng)幾場(chǎng)，他激動(dòng)的跑向觀(guān)眾招手歡呼。

場(chǎng)內工作人員正在給損壞的AI Drone進(jìn)行維修

   助手們再次檢查感應系統，賽道重新搭建，看起來(lái)教授們似乎已經(jīng)想到了解決辦法。由于前面發(fā)生的電池著(zhù)火事件，Grepow為主辦方送上了重量同為197g的tattuV5 1200mah 6s電池作為之前Tattu V3 1800mAh 4s的替代品，但是考慮到AI重量設定，主辦方最終沒(méi)有用。

   AI再一次試飛，還是無(wú)法成功起飛。但好在后來(lái)，經(jīng)過(guò)實(shí)驗室成員的不懈努力，AI系統終于被修好了!第四輪比賽開(kāi)始!AlexVanover飛行時(shí)間為5.288s，Thomas Bitmatta為5.48s，AI成功起飛后的時(shí)間為3.53s!!!

   可喜可賀的成績(jì)!恭喜AI team!也掌聲送給人類(lèi)飛行員!在比賽中，AI通過(guò)觀(guān)察飛手的飛行路線(xiàn)以及眼球反應不斷調整傳感系統，而飛手們通過(guò)觀(guān)察AI的運動(dòng)算法找出了BUG在對決中堵他。二者都是相互成就的。

   很榮幸Grepow在現場(chǎng)見(jiàn)證了這場(chǎng)特殊的比賽!這不僅僅是科技算法的進(jìn)步，也是人類(lèi)在用科技挑戰自己的極限!今天，無(wú)論是誰(shuí)贏(yíng)了，都是值得驕傲的!